El Teach Pendant se comunica con la computadora del robot a través de un cable (XS20). Este cable también se utiliza para el suministro de +24 V y la cadena de operación dual. Las señales de comunicación de la unidad están protegidas por fusibles en el backplane (F1 y F2). Estos son fusibles tipo PTC que se reinician automáticamente cuando se corrige el cortocircuito. Un error en la consola de programación puede significar que no se puede utilizar el resto del sistema. Si la consola de programación parece estar completamente muerta, pero el resto del sistema funciona correctamente, es posible que la consola de programación haya fallado o que se haya producido una rotura del cable.
Los errores de comunicación entre la consola de programación y la computadora de E/S se indican mediante mensajes de error en la consola de programación y también cuando se enciende el LED rojo en la computadora del robot.

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La compra de equipos no siempre tiene que ser una oportunidad en la oscuridad. Sabemos que hay muchas diferencias cuando se trata de comprar equipo a bordo y, a menudo, elegir entre diferentes piezas es difícil, especialmente cuando el equipo no está justo frente a ti.

Bueno, ¿qué pasaría si pudieras ver un equipo antes de comprarlo? No solo una imagen del sitio web del fabricante, sino el equipo real que recibirías.

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