El i / o La ventana se puede utilizar para verificar el estado de las entradas y las salidas. Las salidas se pueden controlar manualmente y las entradas se pueden leer desde el / o ventana. Las causas comunes de errores son fallas de cable o fallas en el equipo externo Si Ninguno de los canales funciona, verifique que lo interno o externo ± 15V El suministro está bien y correctamente Conectado. Si el rojo F-LED Se enciende, la placa es probablemente defectuosa o los parámetros del sistema son incorrectos (es decir, la placa no está definida). Consulte el Capítulo 11 - Entradas & Salidas para Procedimiento.


El smb Se encuentra en el robot. El smb No tiene ningún LED ubicado en it. El smb Lee los resolutores Retroalimentación y convierte la tensión analógica en una señal digital. luego el smb SMB Convierte la señal digital en una comunicación serie. La posición de los seis (6) ejes resolutivos Se comunican a la computadora robot cada 5msec. El smb Se puede revisar más a fondo con un osciloscopio. Las señales para verificar son los datos en serie (SDO) y los datos en serie en (SDI). otra señal para comprobar sería ser el excitador Señal al que va a los resolutores. Use el osciloscopio para verificar las amplitudes adecuadas y asegúrese de que no haya ningún ruido en estos líneas. Si el smb es reemplazado, el Resolver Los conteos de revolución deberán ser actualizados. Consulte el Capítulo 10 - Procedimientos de calibración para el procedimiento adecuado.